한때 세상은 '사룡'이라는 사악한 존재에 의해 멸망할 위기에 처해 있었다. 하지만 한 명의 용사에 의해 사룡은 쓰러졌고, 세상은 구원을 받았다. 그로부터 200여 년의 시간이 흐르고 있었다. 세상에 존재하는 수많은 미로 도시 중 하나인 마타트. 그곳에 "무능"이라 불리는 남자가 있었다. 이름은 라우스트. 직업은 치유사. 라우스트는 그 무능함 때문에 다른 모험가들에게 경멸당하고, 이용당하고, 버림받는다. 그런 나날을 반복하고 있었다. 그러던 어느 날, 라우스트 앞에 한 소녀가 나타났다. 이름은 나루세나. 직업은 무투사. 나루세나는 어느 파티에서 쫓겨난 지 얼마 되지 않은 라우스트에게 말했다. "오빠, 저와 함께 파티를 만들지 않을래요?" 이제 라우스트와 나루세나, 두 사람의 모험이 시작된다--.